Dansk Handicap Forbund blev stiftet i november 1925 under navnet Landsforeningen af Vanføre og Lemlæstede.

Mærkesager
Arbejde og selvforsørgelse var det altdominerende spørgsmål ved stiftelsen og i mange år fremover. Ved at støtte medlemmerne til selvforsørgelse levede man op til foreningens opgave i følge §2 i lovene: "at fremme de Vanføres og Lemlæstedes Velfærd." Læs mere om Dansk Handicap Forbunds mærkesager i dag.

Afdelinger
I løbet af de første ca. 5 år så mange af de lokale afdelinger rundt i landet dagens lys, mens tre af Dansk Handicap Forbunds specialkredse kom til i 1972; Forældrekredsen, RYK-rygmarvsskadede i Danmark og Ungdomskredsen. Den fjerde specialkreds, Amputationskredsen, blev stiftet i 2000. Find Dansk Handicap Forbunds lokalafdelinger og specialkredse her.

Navneskift
I 1948 blev foreningens navn forenklet. Efter forslag fra lokalafdelingen i Aarhus vedtog repræsentantskabet enstemmigt at ændre foreningens navn til "Landsforeningen af Vanføre." I 1980'erne var ordet vanfør efter manges mening forældet, og på Dansk Handicap Forbunds kongres 1988 blev navnet ændret til det nuværende Dansk Handicap Forbund.

Støtte til u-lande
U-landsarbejde har været en del af Dansk Handicap Forbund siden 1990'erne. Det begyndte i det små med indsamling og renovering af kørestole, som blev sendt til bl.a. Nicaragua, men har senere udviklet sig til større programmer i samarbejde med Danida i Nicaragua, Uganda, Ghana og Honduras. Læs mere her.